本发明公开了一种制作三维物体和支撑的打印成型方法，其步骤为：建立计算机实体模型，进行切片分层；打印喷头按照每层的成型信息做设定的打印运动并喷射UV液态材料，随后将其固化，形成层片；在未被喷射的区域喷射支撑材料填充，将其凝固为固态，作为下一层的支撑；层层粘结叠加，形成三维物体和支撑；支撑材料可为蒸馏水、水性液体、溶剂型液体、染料型液体等的一种，在低温凝固后构成每一层的支撑，在三维物体制作完毕后，升温即融化消失或溶解，即获得三维物体。本发明可以快速、可靠、安全、环保、低成本地制作形状极其复杂的三维物体，也可用制作全彩色三维物体。该方法所用成型材料无毒，因此可以在办公环境中使用本发明制作三维物体。