一种基于点云数据的室内空间布局提取方法
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摘要
本发明提出了一种基于点云数据的室内空间布局提取方法。本发明输入三维点云、计算三维点云的主方向，并将三维点云旋转至主方向得到旋转后三维点云；根据旋转后三维点云计算室内场景的三维空间内外分布图；分割属于内部的体素集得到房间的布局；对标记为不同房间的各体素子集进行聚类得到楼层的分布。本发明能够处理不同来源的三维点云数据，对于多楼层、倾斜屋顶等复杂室内场景的数据同样有效。
基本信息
专利标题 ：
一种基于点云数据的室内空间布局提取方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112989470A
申请号 ：
CN202110326020.8
公开（公告）日 ：
2021-06-18
申请日 ：
2021-03-26
授权号 ：
CN112989470B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
艾明耀赵鹏程李加元胡庆武
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
许莲英
优先权 ：
CN202110326020.8
主分类号 ：
G06F30/13
IPC分类号 ：
G06F30/13 G06T17/00 G06T19/20 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/13
建筑设计，例如：与房屋、桥梁、园林、生产工厂或道路相关的计算机辅助建筑设计
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-07-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/13
申请日 : 20210326
申请日 : 20210326
2021-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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