本发明提出了一种鲁棒的手指静脉图像感兴趣区域提取方法，包括：步骤1，利用提供的基于边界跟踪的手指静脉图像边缘检测算法得到连续完整的单像素手指边缘；步骤2，对手指边缘坐标进行最小二乘估计得到旋转角度，通过仿射变换对手指静脉图像进行矫正；选择手指边缘最小内切宽度作为初步水平参考线，结合得到的旋转角度更新水平参考线；步骤3，选择更新后的水平参考线作为水平分割参考线，对矫正后的图像进行分割，得到手指区域；对手指区域利用提供的大感受野梯度算子完成对垂直分割参考线的搜索；将最小内切宽度限定在垂直参考线内，更新水平参考线；步骤4，利用步骤3获得的水平参考线与垂直参考线完成对感兴趣区域ROI的提取。