本发明提出了一种基于决策级融合的彩色图像感兴趣区域提取方法，主要解决现有技术中感兴趣区域提取方法的适用范围有限，感兴趣区域提取的精度不足的问题。其实现步骤为：获取训练数据集；获取RGB图像I的目标分割图I₁；获取RGB图像I的景深分割图I₂；获取RGB图像I的热度分割图I₃；获取RGB图像I的显著性分割图I₄；对I₁、I₂、I₃和I₄进行决策级融合。本发明从像素级分类角度、摄像机与感兴趣区域的距离角度、视觉关注角度、频率角度综合分析，融合四个方面的优势，拓宽感兴趣区域提取方法的适用范围，提高感兴趣区域提取的准确性，可用于目标检测、障碍物识别、图像视觉监控、行人检测等领域。