本发明公开了一种谱共存下的抗距离欺骗干扰波形设计方法，包括认知雷达模式获取先验信息，建立优化问题模型，求解优化问题并得到优化的波形，根据雷达参数发射优化波形并对回波进行处理。在优化问题建模阶段，在已知干扰具体调制类型的基础上，考虑脉内调制波形集，设计准则为降低雷达波形集的加权自相关积分旁瓣电平和加权互相关积分电平。为了保证功率放大器工作在饱和状态，且考虑到数字信号发生器有限相位数量，对设计的波形增加恒模约束和离散相位约束条件，建立优化问题模型。在波形优化设计阶段，针对建立的四次优化问题用非精确的交替方向惩罚法进行求解，得到的波形能够在保证频谱共存的同时抑制距离欺骗干扰，提升雷达探测性能。