本发明公开了一种城市地铁隧道自动化安全监测设备，涉及地铁隧道监测技术领域，包括监测设备主体、驱动腔室、工作腔室、信号传输装置、激光扫描仪、侧挡板、第一弧形槽、第一固定轴承和前活动挡板，所述监测设备主体的顶部开设有驱动腔室，所述驱动腔室的底部开设有工作腔室，所述工作腔室的内壁设置有信号传输装置，所述监测设备主体的底部设置有激光扫描仪。本发明避免了飞虫与颗粒物在相对作用力下撞击激光扫描仪的状况发生，同时可对激光扫描仪的表面的灰尘进行清理，提高激光扫描仪的精准度，并且可减少碰撞对激光扫描仪所产生的影响，对激光扫描仪具有保护作用，提高了该设备工作时的稳定性，同时也提高了该设备的使用寿命。