本发明涉及一种摩擦材料及其制备方法。所述方法包括如下步骤：将金属丝、短棉线、增强纤维进行黏结制备成包芯纱；将所述包芯纱织造，得网格布；将所述网格布浸入树脂混合并进行烘干，完成后得树脂网格布；将所述树脂网格布切碎，于模具中压制，得半成品；将所述半成品继续固化、加工，即得摩擦材料成品。所述生产方法采用网格布浸渍树脂，网格布易于浸渍并且浸渍较均匀，网格布经碎布机裁成碎布块，经热压成型，碎布块在材料内部交错形成紧密的组织结构，使得材料抗剪切强度增大，并且不易分层，同时由于网格布裁成碎布块后进行热压成型，不会浪费材料，也大大减少了垃圾的产生，保护环境。