本发明提供一种基于北斗定位的便携式车载定位终端监管服务方法，包括如下步骤：外方人员登陆车辆监管服务系统录入车货信息，录入完成提交后系统会自动生成二维码；外方车辆在口岸入境时，通过信息控制柜扫描二维码获取车货信息，信息验证通过后弹出对应的车载定位终端；外方人员取走终端安装在车辆上，安装后终端按照设定的频率采集定位数据，并将定位数据信息实时回传至系统；外方人员出境时，拆除终端；外方人员将终端插入信息控制柜内，完成整个出入境流程。本发明利用二维码技术实现了入境人员、车辆、货物信息的快速扫描、识别与录入，可以实现入境车辆的全流程监管，有效提升了我国对外方入境车辆的监管能力。