本发明提供一种基于北斗定位的便携式车载终端监管服务系统，包括车载定位终端、车辆监管服务系统与信息控制柜；车载定位终端用于实时获取入境车辆定位数据信息，并将定位数据信息回传至车辆监管服务系统；车辆监管服务系统用于对入境车辆信息及人员信息进行录入登记并存储，并根据填报信息生成对应二维码；信息控制柜用于对车载定位终端进行供电，以及通过设置的扫码装置获取二维码信息，并对二维码信息进行验证匹配，验证通过后会自动弹出与二维码信息对应的车载定位终端。本发明利用二维码技术实现了入境人员、车辆、货物信息的快速扫描、识别与录入，可以实现入境车辆的全流程监管，有效提升了我国对外方入境车辆的监管能力。