本发明提供了一种基于模糊自抗扰的无人直升机活塞发动机转速控制方法，将模糊控制与自抗扰控制算法相结合，发挥了模糊控制控制精度高和自抗扰控制抗外扰能力强的优点。其包括：1)设计模糊PID控制器适应活塞发动机复杂做功过程的非线性特性，提高了转速控制的精度；2)设计扩张状态观测器对活塞发动机所受的随机不确定扰动进行估计并加以补偿，有效地提高了转速控制器的抗干扰能力；3)设计跟踪微分器安排活塞发动机过渡过程；4)设计总距前馈补偿环节提高发动机的控制效率。通过数值仿真与试飞试验验证，本发明提出的基于模糊自抗扰的无人直升机活塞发动机转速控制方法具有较好的控制性能，满足了某中型无人直升机飞行的要求。