一种无线遥控叉车系统
授权
摘要
本发明涉及一种无线遥控叉车系统，避障传感器设置在叉车本体的货叉尾部，用于检测货叉尾部的第一设定范围内的障碍物，并将第一检测信号发送到控制模块；第一防碰撞检测模块设置在叉车本体头部的下方，用于检测叉车本体头部下方的第二设定范围内的障碍物，并将第二检测信号发送到控制模块；第二防碰撞检测模块设置在叉车本体头部的上方，用于检测叉车本体头部上方的第三设定范围内的障碍物，并将第三检测信号发送到控制模块；控制模块用于接收移动终端的控制指令，根据第一检测信号、第二检测信号、第三检测信号和移动终端的控制指令对叉车本体进行运动控制。本发明提高了叉车本体控制的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种无线遥控叉车系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113086892A
申请号 ：
CN202110360912.X
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2021-04-02
授权号 ：
CN113086892B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
张曦李浩李立当
申请人 ：
上海大学
申请人地址 ：
上海市宝山区上大路99号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
杜阳阳
优先权 ：
CN202110360912.X
主分类号 ：
B66F9/06
IPC分类号 ：
B66F9/06 B66F9/075 B66F9/24 B66F17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-07-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 9/06
申请日 : 20210402
申请日 : 20210402
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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