本发明公开了一种竖井非爆开挖与取芯装置，包括：环形沟槽开挖装置，其用于开挖环形沟槽；取芯装置，其用于放入环形沟槽内并抱紧环形沟槽所围绕的中心岩石；与取芯装置相连的横移运动机构，横移运动机构用于驱动取芯装置横向移动，以使中心岩石被横向拉断；与取芯装置相连的升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动取芯装置带动中心岩石提升。相比于采用盾构法对竖井的全断面进行开挖，本发明利用环形沟槽开挖装置仅仅开挖出环形沟槽，并在开挖出环形沟槽后，通过横移运动机构驱动取芯装置横向移动使环形沟槽所围绕的中心岩石在横向拉力作用下被拉断，并利用取芯装置将中心岩石整体取出，达到整体取芯的目的，降低了施工难度，施工效率高。