本发明公开了一种焊接质量实时监控的焊接方法。焊接结果人工检测效率低下，无法及时进行焊接质量控制。本发明在焊接过程中实时对温度场检测单元检测的焊缝区域温度场分布信号进行存储；一道焊接结束后，对焊板进行散热；焊缝的层间温度冷却到预设温度时，驱动升降基板上升复位；计算机对各时刻温度场检测单元检测的焊缝区域温度场分布信号以及升降基板复位时刻超声检测单元检测的焊缝区域内部缺陷信号、各压力检测单元检测的压力信号和各位移检测单元检测的位移信号进行判断，得到预警级别，并在一级、二级或三级预警时，对焊接机器人的工艺参数进行调整。本发明实现实时在线监测和预警，并自动调整焊接工艺参数，提高了焊接质量。