本发明提供一种输电线路故障定位方法及装置，应用于供电技术领域，该方法在基于输电线路等值模型构建包括状态变量和输出变量的集合卡尔曼滤波器后，获取状态变量的初始修正值集合，并重复的进行：基于上一计算周期状态变量的各个状态变量修正值，分别计算当前计算周期的状态变量估计值，得到状态变量估计值集合；获取当前计算周期输出变量的输出变量估计值集合，并根据当前计算周期的各状态变量估计值，计算当前计算周期的状态变量修正值，得到状态变量修正值集合。在满足预设退出条件后，根据满足预设退出条件时各状态变量修正值确定故障距离，本方法的故障定位过程不再依赖故障类型和故障点预测值，降低人为因素对定位结果的影响。