本发明涉及轴承加工技术领域，具体是涉及一种异形轴套的自动装配设备，包括有水平位移装置，水平位移装置安装在机架上；移动工作台,移动工作台安装在水平位移装置的工作端上；外套自动上料机,外套自动上料机安装在机架上；同心圆弧上料装置,同心圆弧上料装置安装在机架上；销钉装配装置,销钉装配装置安装在机架上且位于水平位移装置延伸方向上同心圆弧上料装置的下游位置；下料装置，下料装置设置在水平位移装置的末端；对中夹紧装置,对中夹紧装置安装在移动工作台上；第一引导装置,第一引导装置安装在移动工作台的底部；第二引导装置,第二引导装置安装在同心圆弧上料装置的出料端上；该方案生产效率高，节约人力成本，结构稳定精度高。