本发明涉及一种两轴两框架光电稳像平台的伺服系统在线调试方法，该方法如下：标定各环路开环传递模型；针对任一环路，设定环路预期设计带宽为和初始时刻的环路控制器增益参数，递归得到环路控制器的预期增益参数估计值及带宽误差；对增益参数估计值和预设的零点位置参数进行离散变换得到离散化控制参数，以该组离散化控制参数进行闭环测试，得出相应的测试曲线；将理想测试曲线对应的离散化控制参数作为理想离散化控制参数固化到伺服控制板，完成平台伺服系统的调试。本发明能够对平台进行实时、直观的伺服系统调控，操作简单便捷，节省了人力和时间成本。