一种考虑个体差异的柔性传动助行康复外骨骼系统
授权
摘要
本申请提供一种考虑个体差异的柔性传动助行康复外骨骼系统，包括腰部穿戴机构，支撑机构以及驱动机构；所述腰部穿戴机构包括穿戴本体，安装在穿戴本体两侧的旋转轴以及固定安装在旋转轴上的驱动块；所述驱动机构用于驱动所述旋转轴转动；支撑机构包括支撑链；支撑链的顶部与驱动块固定连接，支撑链的底部安装有踏板；支撑链上间隔设有若干个伸缩调节结构，用于根据需求调整支撑链的长度。本申请提供的一种考虑个体差异的柔性传动助行康复外骨骼系统，可根据身高进行适应性调节，在通过链传动的同时可提供支撑助力。
基本信息
专利标题 ：
一种考虑个体差异的柔性传动助行康复外骨骼系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113101150A
申请号 ：
CN202110381957.5
公开（公告）日 ：
2021-07-13
申请日 ：
2021-04-09
授权号 ：
CN113101150B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
韩旭刘启明姜天涯齐昱钊郭士杰王亚鹏
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市北辰区双口镇西平道5340号
代理机构 ：
天津市鼎拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
任小鹏
优先权 ：
CN202110381957.5
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20210409
申请日 : 20210409
2021-07-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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