本发明涉及远程控制技术。本发明安全的事件驱动网络化预测控制系统控制方法，包括控制预测生成器、网络延迟补偿器、观测器、事件触发器1、事件触发器2、安全发送器1、安全发送器2、安全接收器1、安全接收器2、缓存器1、缓存器2和被控对象。安全发送器1接收满足了事件触发器1触发条件的控制预测序列数据，对进行加密后传输给安全接收器1。通过网络延迟补偿器对网络传输时延进行补偿后，安全发送器2接收满足了事件触发器2触发条件的状态预估值数据并对其进行加密后传输给安全接收器2。本发明通过加密算法和IP地址比对机制来保障安全，同时通过事件驱动机制中的事件触发条件来减少需要通过网络传输的数据总量，提升系统的实时性和安全性。