一种基于事件触发机制的网络化控制系统和控制方法

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摘要

本发明涉及一种基于事件触发机制的网络化控制系统，首先建立网络化控制系统模型，然后设计合适的事件触发控制策略与编码和解码方案，设计局部控制器保证网络化控制系统具有有限增益L₂稳定性与输入前馈输出反馈无源性。本发明在触发条件满足时，待传递信息经量化编码后输出，保证网络化控制系统具有有限增益L₂稳定性与输入前馈输出反馈无源性；另外，基于参考输入及迟滞量化器的事件触发控制策略减少了信息的传递次数，保证了每次传递的信息具有较大的信息量，因而极大降低了网络负担，节省了通信资源；再有，通过局部控制器降低时延对网络化控制系统有限增益L₂稳定性与输入前馈输出反馈无源性的不利影响。

基本信息

专利标题：

一种基于事件触发机制的网络化控制系统和控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110989347A

申请号：

CN201911245333.X

公开（公告）日：

2020-04-10

申请日：

2019-12-07

授权号：

CN110989347B

授权日：

2022-04-08

发明人：

左志强周天薇王一晶

申请人：

天津大学

申请人地址：

天津市南开区卫津路92号

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司

代理人：

赵熠

优先权：

CN201911245333.X

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04