本发明公开了一种多网络攻击下基于动态事件触发机制的安全跟踪控制方法，首先建立离散系统模型和参考模型，引入动态事件触发机制，同时考虑到通信网络中随机发生的拒绝服务攻击和欺骗攻击的影响，建立综合网络攻击模型，在动态事件触发机制和多重网络攻击下建立跟踪控制器模型和误差系统模型。在建立的模型基础上，利用李雅普诺夫稳定性理论获得保证误差系统渐近稳定和H_∞跟踪性能的充分条件。此外，求解线性矩阵不等式得到控制器增益。与现有跟踪控制器设计方法相比，本发明能够减轻网络传输负载，节约有限的网络资源，同时可以保证误差跟踪系统在多网络攻击影响下安全、稳定运行。