一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法

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摘要

一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法，包括以下步骤：第一步、考虑网络延迟，将倒立摆网络化控制问题建模成一类具有参数不确定的状态空间模型；第二步、基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，得到了系统渐近稳定且满足鲁棒性能指标的充分条件；第三步、给出了动态事件触发机制下状态反馈控制器的设计方法。本发明提供了一种可以降低了网络数据传输次数，加强系统鲁棒性能的基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法。

基本信息

专利标题：

一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110198236A

申请号：

CN201910437083.3

公开（公告）日：

2019-09-03

申请日：

2019-05-24

授权号：

CN110198236B

授权日：

2022-05-03

发明人：

俞立田栩帆张丹周京陈鹏程赵磊廖义辉

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司

代理人：

王利强

优先权：

CN201910437083.3

主分类号：

H04L12/24

IPC分类号：

H04L12/24 G06F17/50 G05B13/04