本发明公开了一种高柔韧性碳纳米管纤维的制备方法，包括以下步骤：制备纺丝原液；采用旋转凝固浴法纺丝；制备多孔复合纤维。本发明利用高分子聚合物在溶剂中溶解度差异，通过浸泡的方式去除了纤维内部的部分聚合物，形成多孔的复合纤维，所得纤维的载流子传递阻力减小，开关电压降低。本发明所得复合纤维是一种多孔结构，拉伸过程中纤维内部存在更大的结构变化，电阻随应变的变化程度更加剧烈，因此纤维具有更高的可拉伸性和更高的灵敏度。本发明可通过调节纺丝原液的配比以获得不同性能的复合纤维，能适应不同工况的需要，生产成本较低，适合大批量的生产。