本发明提供一种四线四目三维激光扫描仪，包括外壳、四组工业相机镜头模组、四组激光模组、图像采集控制系统和上位机，所述外壳内设置底板，所述四组工业相机镜头模组以两两90°的间隔沿着底板的边缘均匀分布，所述四组激光模组呈圆周状等间隔分布在底板的中间，所述工业相机镜头模组和激光模组一一对应，所述工业相机镜头模组包括工业相机和镜头，所述镜头安装在工业相机上，所述激光模组包括激光器，所述图像采集控制系统包括控制器，所述控制器与工业相机连接，所述控制器控制工业相机采集激光器扫描的图像数据，所述控制器与上位机电连接。本发明还提供了上述四线四目三维激光扫描仪的扫描方法。