本发明涉及一种人工血管打印机，包括工作台、用于喷射不同材料的喷嘴装置和用于将喷嘴装置喷射的不同材料制作成血管的血管绕制装置；在所述工作台内设置有底座和用于施加高压静电的高压电源；在所述底座上设置有支撑架和用于驱动所述血管绕制装置旋转的第一驱动装置；所述第一驱动装置与所述血管绕制装置传动连接；所述支撑架与所述喷嘴装置滑动连接；在所述血管绕制装置上设置有用于调整血管长度的调整装置。本申请的人工血管打印机，通过喷嘴装置将不同组分的复合材料喷涂到具备血管长度调整功能的血管绕制装置上，并在喷涂时采用高压电源施加高压静电使其瞬间固化，使得本申请制得的血管具备高弹性，高韧性以及高强度等诸多优点。