一种单机械臂自换纱卷的直捻机，包括纺机本体、多节机械臂、筒子夹连接板与下纱单元，所述纺机本体的顶部的左端依次经左支座、顶长轴、右支座后与纺机本体的顶部的右端相连接，顶长轴的中部与筒子夹连接板的后端相连接，筒子夹连接板的前端与卷绕筒子夹的顶部相连接，卷绕筒子夹的底部设置有管夹持区以夹持成纱卷或空管，顶长轴上方的顶横板的中部与多节机械臂的顶端相连接，多节机械臂的底端与下纱单元的背面相连接，下纱单元的正面设置有推板夹槽以与夹持区正对设置，顶长轴的正下方设置有输送带。本设计不仅能节省工序以提高操作效率，而且应用成本较低，性价比较高。