信息交互方法、装置、存储介质及处理器
授权
摘要
本申请公开了一种信息交互方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括:获取可编程逻辑控制器待输出的数值;通过预设的格雷码对照表查找数值对应的目标格雷码,并将目标格雷码输出至机器人;在机器人接收到目标格雷码后,通过预设的格雷码对照表,查找目标格雷码对应的数值,机器人依据查找出的数值控制对应的动作。通过本申请,解决了相关技术中PLC与机器人进行交互时,机器人控制过程比较复杂的问题。
基本信息
专利标题 :
信息交互方法、装置、存储介质及处理器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113110278A
申请号 :
CN202110395461.3
公开(公告)日 :
2021-07-13
申请日 :
2021-04-13
授权号 :
CN113110278B
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
曾泽航胡为纬梁炎光蓝秋红邓鑫贺腾飞
申请人 :
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 :
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 :
周春枚
优先权 :
CN202110395461.3
主分类号 :
G05B19/05
IPC分类号 :
G05B19/05
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/05
可编程序逻辑控制器,例如根据梯形图或功能图模拟信号的逻辑互联
法律状态
2022-05-27 :
授权
2021-07-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/05
申请日 : 20210413
申请日 : 20210413
2021-07-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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