本发明公开了一种空间非对称零构件的多工位同步快速成形装置，包括固定底座、龙门吊、增材模块、磨削减材模块、激光减材模块、复合工作台，旋转横梁在龙门吊横梁内第一水平驱动机构的驱动下相对于龙门吊横梁水平移动；在旋转横梁下方设有联动横梁，联动横梁在旋转横梁内旋转驱动机构的驱动下旋转运动，增材模块和磨削减材模块安装于联动横梁下部，联动横梁内第二水平驱动机构驱动增材模块和磨削减材模块水平移动,激光减材模块连接于龙门吊横梁下方，用于对复合工作台上的工件进行减材加工。本发明对横截面变化的零构件实现一次性增减材加工。