本发明公开了一种空心零构件的多工位同步快速成形装置，包括增材模块、磨削减材模块、激光减材模块、龙门架、第二底座、复合工作平台，龙门架横梁内设有水平驱动装置，水平驱动装置驱动增材模块、磨削减材模块相对于龙门架横梁水平移动，激光减材模块用于对工件侧面进行减材加工；复合工作平台包括旋转平台组件和平移平台组件，旋转平台组件的旋转驱动机构用于驱动旋转工作台旋转；平移平台组件的平移驱动机构用于驱动平移工作台平移，旋转平台组件位于平移工作台上，平移工作台平移时带动旋转平台组件平移。本发明结构紧凑，加工方式多样且灵活可变。