一种360°自适应装卸载无人驾驶矿用自卸车及其控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种360°自适应装卸载无人驾驶矿用自卸车及其控制方法，包括车架、动力系统、360°自适应转动平台和货箱，货箱设置在360°自适应转动平台上，360°自适应转动平台设置在车架上，动力系统安装在车架上；控制箱设置在车架前端；感知定位系统，由车辆定位装置和环境感知传感器组成，布置在车身不同位置上；动力系统分为电驱动子系统和辅助子系统。本发明对车体结构进行创新设计，实现货箱载货量提升及多方向装载货物，取消了驾驶室，设计定位感知、路径规划、运动控制三大系统，实现矿车无人运行，大幅减少人工成本、人为事故降到最低，提高矿山运输效率，推动智能矿山建设。
基本信息
专利标题 ：
一种360°自适应装卸载无人驾驶矿用自卸车及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113022408A
申请号 ：
CN202110406402.1
公开（公告）日 ：
2021-06-25
申请日 ：
2021-04-15
授权号 ：
CN113022408B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
鲍久圣邹学耀葛世荣阴妍王茂森胡格格
申请人 ：
中国矿业大学
申请人地址 ：
江苏省徐州市大学路1号
代理机构 ：
徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
付艳艳
优先权 ：
CN202110406402.1
主分类号 ：
B60P1/16
IPC分类号 ：
B60P1/16 B60W30/09 B60W40/02 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60P
适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆
B60P1/00
主要用于货运及经改装便于装货、集货或卸货的车辆
B60P1/04
用承载或包容构件的倾斜运动
B60P1/16
用流体传动机构操纵的
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-07-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60P 1/16
申请日 : 20210415
申请日 : 20210415
2021-06-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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