一种自卸车的无人驾驶控制方法
公开
摘要
本发明涉及无人驾驶的技术领域，特别是涉及一种自卸车的无人驾驶控制方法，其低自卸车装料和卸料过程中的危险性，增加自卸车使用过程中的安全性，降低人工的使用，增加自卸车转运的效率，提高实用性；将装料位置输入至中央处理器内，中央处理器根据自卸车位置和装料位置规划行驶路线；自卸车根据中央处理器规划的行驶路线，行驶至装料区；自卸车上设置有前后感应雷达，前后感应雷达对自卸车周围障碍物进行识别，使自卸车避开临时障碍物；自卸车对挖机的位置进行感知，将感知挖机位置数据上传至中央处理器，中央处理器根据自卸车位置和挖机位置规划行驶路线。
基本信息
专利标题 ：
一种自卸车的无人驾驶控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296461A
申请号 ：
CN202111656172.0
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗慧超
申请人 ：
苏州酷瑞智行科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区元和街道嘉元路959号元和大厦428-25工位（集群登记）
代理机构 ：
苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
莫英妍
优先权 ：
CN202111656172.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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