无人驾驶非公路宽体自卸车及其底盘控制器、方法和系统
授权
摘要
本公开涉及一种无人驾驶非公路宽体自卸车及其底盘控制器、方法和系统。该无人驾驶非公路宽体自卸车底盘控制器包括：微控制单元，其中：微控制单元，用于无人驾驶切换、车辆控制和货箱取力举升控制中的处理各种信号及进行逻辑判断。本公开无人驾驶非公路宽体自卸车底盘控制器可以用于无人驾驶或有人驾驶时，接收和执行主控机指令，并给主机发送整车各部件实际运行情况，使主控机有效地判断整车运行状态，从而实现无人驾驶。
基本信息
专利标题 ：
无人驾驶非公路宽体自卸车及其底盘控制器、方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114132274A
申请号 ：
CN202210113254.9
公开（公告）日 ：
2022-03-04
申请日 ：
2022-01-30
授权号 ：
CN114132274B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
曹艳胡德平张遥崔振赵志强王强王耀珑陈震郭玺张庆峰
申请人 ：
徐州徐工重型车辆有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市高新技术产业开发区珠江东路19号
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
王云飞
优先权 ：
CN202210113254.9
主分类号 ：
B60R16/023
IPC分类号 ：
B60R16/023 B60P1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R16/00
专门适用于车辆并且其他类目不包含的电路或流体管路；专门适用于车辆并且其他类目中不包含的电路或流体管路的元件的布置
B60R16/02
电气的
B60R16/023
用于车辆部件之间或子系统之间传输信号的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2022-03-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60R 16/023
申请日 : 20220130
申请日 : 20220130
2022-03-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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