本实用新型公开了工程机械曲臂车、直臂车的运行控制领域的一种用于臂车底盘的控制器，包括主壳体、透气塞、盖板、控制板，主壳体上设置有透气塞，控制板包括有插件贴片和电路板，接插件贴片焊接在模块化设计的电路板上面，盖板通过安装螺栓与主壳体连接；控制板内包括MCU模块、低压电源模块、数字信号处理模块、频率信号处理模块、模拟信号处理模块、电源输出模块、存储模块、PWM输出及电流闭环模块、数字输出模块、CAN通讯接口模块及电路保护模块。本实用新型设计电磁阀驱动电路实现自动电流闭环功能，解决电磁阀长时间运行时由于发热引起的内阻变化、电流变化、阀开度变化及速度变化，保证长时间平稳运行。