本实用新型提供了一种牵引车鞍座底盘取料机械臂，涉及汽车技术领域。解决了现有技术中底盘移动到生产线上不方便的技术问题。它包括滑动架和机械臂本体，通过在滑动架上设置有两条平行的滑轨，机械臂本体的支撑框架的底部设置有与两条滑轨位置相匹配的两组滑动部，支撑框架通过滑动部在滑轨上滑动以调整支撑框架在水平方向上的位移，支撑框架上安装有底部连接有抓取部的高度提升装置，抓取部抓取底盘后能够通过高度提升装置调整其在竖直方向上的位移，底盘能够从上料区域被抓取后通过高度提升装置提升高度，通过支撑框架调整水平位移，又通过高度提升装置下降高度最终放置到生产线的输送线上，方便快捷，安全可靠。