本实用新型提供了一种牵引车鞍座框架预点装置，涉及汽车技术领域。解决了现有技术中鞍座的框架部分人工焊接自动化程度低的技术问题。它包括工作台、移动滑台、模具本体和焊接机器人，工作台的顶部设置有滑道，移动滑台设置在工作台上，模具本体设置在移动滑台上部，模具本体上设置有若干个固定夹具以夹持框架，移动滑台能够带动模具本体及框架沿工作台上的滑道移动至焊接机器人处以对框架进行预点焊接，移动滑台上还设置有后续作业的翻转焊接结构，焊接机器人设置在模具本体和翻转焊接结构中间位置，有助于焊接机器人在距离上兼顾模具本体和翻转焊接结构，整个过程自动化程度高，安全可靠，方便快捷，提高了框架预点焊接作业的效率。