一种摆臂底盘
授权
摘要
本实用新型涉及移动底盘设备技术领域，公开了一种摆臂底盘，具有底盘本体，所述底盘本体两侧均设有摆臂结构和转向轮，所述摆臂结构设于所述底盘本体前端，所述转向轮设于底盘本体后端；所述摆臂结构包括摆臂、摆臂轴、所述摆臂一端的驱动轮以及所述摆臂另一端的万向轮，所述摆臂轴与所述底座本体转动装配。本实用新型中驱动轮通过摆臂驱动万向轮运动，在车体遇到一定高度的障碍物时,摆臂可以调节万向轮,从而使万向轮抬起,可以保证车体稳定行驶，翻越一定高度的障碍物，且在凹凸地面时，车体也不容易出现转弯打滑问题。
基本信息
专利标题 ：
一种摆臂底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122554749.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-22
授权号 ：
CN216545597U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
张玉良李腾罗国科尹玉纳李艳坤木东良杨大崇
申请人 ：
河南牧原智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省南阳市卧龙区光电产业集聚区2号路以南
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122554749.9
主分类号 ：
B60G7/00
IPC分类号 ：
B60G7/00 B60G21/045
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G7/00
装在枢轴上的悬臂；及其附件
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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