一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人
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摘要

本发明公开了一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人,包括支撑底板、驱动轮、中心块、第一齿轮盘、第二齿轮盘、旋转圆盘、固定块、支撑架和第二驱动电机,所述通孔块内部开设有第二柱形通孔,且通孔块下方安装有第二限位柱体,并且第二限位柱体外侧安装有第二弹簧,所述第二驱动电机安装在第二弹簧下方,且第二驱动电机下方安装有毛刷块。该具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人设置有第一限位块和第一弹簧,在使用过程中,当驱动轮压过凸起物,此时伺服电机向上移动,此时第一限位块能够在限位滑槽中滑动,第一弹簧可以对挤压力实现缓冲的作用,从而提升了减震效果,增加了装置的功能性。

基本信息
专利标题 :
一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113100670A
申请号 :
CN202110409016.8
公开(公告)日 :
2021-07-13
申请日 :
2021-04-16
授权号 :
CN113100670B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
徐涛张军
申请人 :
上海亿为科技有限公司
申请人地址 :
上海市松江区洞泾镇长兴东路1586号
代理机构 :
北京恒和顿知识产权代理有限公司
代理人 :
林涛
优先权 :
CN202110409016.8
主分类号 :
A47L11/24
IPC分类号 :
A47L11/24  A47L11/40  B25J11/00  B25J5/00  G01N33/00  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-24 :
授权
2021-07-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20210416
2021-07-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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