本发明属于超声波清洗机技术领域，尤其涉及一种超声波清洗机发生器自动追频装置及自动追频方法，包括：谐振输出回路电压取样电路；谐振输出回路电流取样电路；等效阻抗电路，用于生成等效阻抗；扫频频带脉冲电路，其用于提供低频带扫频带宽脉冲信号及高频带扫频带宽脉冲信号；频率追踪电路，其输入端分别与所述等效阻抗电路输出端、扫频频带脉冲电路输出端连接，用于根据所述低频带扫频带宽脉冲信号及所述高频带扫频带宽脉冲信号生成频率追踪电压信号。通过上述各电路使超声波清洗机中的振子工作在等效谐振频率点，进而使清洗机中的清洗槽等效阻抗小，品质因素值高，能量转换效率高，在保证振子振动激烈的前提下，使清洗效果好。