一种通用的AGV集群控制系统设计框架及方法
授权
摘要
本发明提出了一种通用的AGV集群控制系统设计框架及方法。提供一种采用模拟交通规则优先级并结合栅格化地图的方法解决了多AGV协同工作时存在的交通冲突。面向AGV集群控制系统实现过程中缺少整体框架和技术细节的现况，本发明旨在提供一种兼容性好、通用性强、具备高度可执行性以及技术参考性的设计框架，从而提高项目开发效率且降低建设成本。在搭建AGV集群系统时，参考本发明可快速部署、推进、拓展，并结合特定业务需求快速聚焦应用场景，且能够大幅度降低开发周期，并节约设计成本。
基本信息
专利标题 ：
一种通用的AGV集群控制系统设计框架及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113093765A
申请号 ：
CN202110409490.0
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2021-04-16
授权号 ：
CN113093765B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
郭鹏汪世杰王梓鹏韩梓漩周士祺杨俊城王云帆江文谦
申请人 ：
西南交通大学
申请人地址 ：
四川省成都市二环路北一段
代理机构 ：
无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
单虎
优先权 ：
CN202110409490.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-07-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20210416
申请日 : 20210416
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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