一种空间链接关系识别方法及装置、存储介质，该方法包括：获取户型的多个房间中每个房间的全景图片和房间位置信息；基于多个房间中每个房间的全景图片，得到该房间中房门的局部位置信息；对于每个房间，基于该房间的房间位置信息，得到对应于该房间的第一位移矩阵和第一旋转矩阵；选择多个房间中的一个房间作为参考坐标系，将多个房间中的每个房间的第一位移矩阵和第一旋转矩阵变换到参考坐标系，以对于多个房间中的每个房间得到第二位移矩阵和第二旋转矩阵；对于多个房间中的每个房间，根据该房间的第二位移矩阵、第二旋转矩阵以及该房间中房门的第一坐标，得到该房间中房门的第二坐标；根据多个房间中每个房间的房门的第二坐标，得到多个房间的链接关系。