内流作用下柔性管道非线性响应预测方法、系统及装置，属于管道设计与预测技术领域。为了解决目前对管道的稳定性分析都是基于线性理论展开分析的，从而存在不能获得结构振动响应的诸多关键性信息。本发明针对内部流体运动的柔性管道非线性响应问题展开了数值研究，建立了完整的带内流作用下柔性管道运动的数值预测模型，用于分析内流速度以及不同系统参数下柔性管道非线性响应，该数值预报模型可以很好地模拟出不同内部流速、不同轴向力、不同流体压力、不同重力系数以及不同轴向柔度对柔性结构振动响应的影响；并可以很多好的揭示结构失稳动力学特征，可以很好的描述实际工程存在的问题。本发明主要应用于柔性管道非线性响应预测。