一种智能防火涂料喷涂机器人
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摘要

本发明公开了一种智能防火涂料喷涂机器人,包括行走单元,包括履带底盘、用于驱动的电机、与所述履带底盘连接的中间横梁、连接在所述履带底盘上的钢板;升降单元,设置在所述钢板上,包括液压泵站、液压升降机,所述液压升降机上设置有安装平台,所述液压升降机由液压泵站提供动力;喷涂单元,包括螺杆输送泵、空压机、机械手,所述括螺杆输送泵和空压机设置在钢板上,所述机械手固定安装在所述安装平台上;本发明取代人工作业,提高喷涂效率、喷涂质量,减少浪费,降低污染,减少对工人的伤害;通过将履带底盘、螺杆输送泵、空压机、喷涂机械手、液压泵站、套缸式液压升降机集成在一起,实现钢结构防火涂料的自动喷涂,取代人工作业。

基本信息
专利标题 :
一种智能防火涂料喷涂机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113210153A
申请号 :
CN202110421354.3
公开(公告)日 :
2021-08-06
申请日 :
2021-04-20
授权号 :
CN113210153B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
张广明史艾伟孙冬梅张灵修
申请人 :
南京工业大学
申请人地址 :
江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
代理机构 :
南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
王晓东
优先权 :
CN202110421354.3
主分类号 :
B05B9/00
IPC分类号 :
B05B9/00  B05B9/01  B05B9/04  B05B12/08  B05B16/20  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B05
一般喷射或雾化;对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置;雾化装置;喷嘴
B05B9/00
喷射装置,用于排放液体或其他流体基本上不与气体或蒸气混合
法律状态
2022-06-14 :
授权
2021-08-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B05B 9/00
申请日 : 20210420
2021-08-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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