本实用新型公开了一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构，包括底座，所述底座的顶端设置有转盘，所述转盘的顶端固定连接有滑轨，所述滑轨的内部设置有驱动块，所述驱动块的顶端固定连接有支撑杆。该防火涂料喷涂机器人摇臂结构通过活动杆、连接板、驱动电机、夹板和螺栓，先将喷涂结构放置在夹板的内部，然后利用螺栓将喷涂机构固定安装在夹板之间，驱动电机可以调节活动杆的角度，活动杆带着喷涂结构同步运动，夹板上的四组螺栓可以固定两组喷涂结构，这样装置上便可以固定四组喷涂结构，多组喷涂结构被一组摇臂结构支撑操纵，不仅喷涂效率高，而且节能环保，解决了多数摇臂结构无法支撑多组喷涂结构的问题。