本发明公开了一种谷物收割机用多模式液压机械无级变速装置，包括：动力输入轴，其一端与发动机传动连接，另一端连接取力器；第一齿轮，其选择性的连接动力输入轴；第二齿轮，其选择性的连接动力输入轴；第三齿轮，其与第一齿轮啮合；液压变量输入轴，其一端与第三齿轮同轴固定连接，另一端连接变量液压泵；定量液压马达，其与变量液压泵连接；液压马达输出轴，其连接在液压马达上；第一行星排和第二行星排；其中，第二行星架与第一齿圈固定连接；第二齿轮与第一行星架传动连接；液压马达输出轴选择性的将动力传输至第一太阳轮或第二齿圈；第二太阳轮或第二行星架选择性的连接不同的档位执行机构，并通过档位执行机构将动力传输至动力输出轴。