本发明公开了一种基于直流电流变化率的换相失败预防控制方法及控制器，属于高压直流输电领域，包括：在当前控制周期开始时刻，根据实时检测的包括直流电流在内的逆变侧参数检测各类预设的故障是否发生；当任一类故障发生时，根据直流电流变化量ΔI_dci预测逆变侧触发角α_cv0，并计算系统控制器输出的逆变侧触发角α_o，由此得到逆变侧触发角补偿量为Δα_cv0＝α_cv0‑α_o；直流电流变化量ΔI_dci为直流电流的一阶微分项至M阶微分项之和，阶数越高的微分项，其中的时间常数越小；M为正整数，且M≥2；利用逆变侧触发角补偿量Δα_cv0对系统控制器实际输出的逆变侧触发角进行补偿，完成当前控制周期的换相失败预防控制。本发明能够提高换相裕度，抑制或缓解换相失败，促进电网恢复。