本发明提供一种降低固化回弹的编织复合材料半圆管制备方法，包括以下步骤：将第一U形芯轴和第二U形芯轴相对扣紧合成的椭圆型芯轴；将碳纤维和玻璃纤维通过环形编织方法将椭圆型芯轴制备成织物增强体；将碳纤维和玻璃纤维在椭圆型芯轴外层每编制一层，通过胶带将椭圆型芯轴接缝处固定，沿切割线切割，将织物增强体上下两部分织物进行分离，得到两个U形织物；将切割好的U形织物放置在U形模具中固化得到U形复合材料管；切割U形复合材料管中多余部分，得到半圆管结构的纤维增强复合材料；本发明在U形芯轴接缝处切割织物能够有效切出包含一个半圆的织物增强体，能够有效降低复合材料半圆管的固化回弹，保证复合材料半圆管的制备精度。