本申请涉及NAND读取命令的动态延迟。在一些实例中公开通过在发布命令之前引入延迟来提高读取命令可以并行执行的几率从而增加读取处理量的方法、系统、存储器装置和机器可读媒体。在接收到读取命令后，如果在裸片的给定部分(例如，平面或平面群组)的命令队列中不存在其它读取命令，那么控制器可以使用定时器延迟发布所述读取命令达一延迟时段。如果在所述延迟时段期间接收到合格读取命令，那么使用多平面读取并行发布延迟命令和最新接收到的命令。如果在所述延迟时段期间没有接收到合格读取命令，那么在所述延迟时段到期之后发布所述读取命令。