本发明公开了一种高效率齿轮传动结构的装配设备，包括机身、第一限位槽、第一限位块、容纳槽、连接轴、第一挡块、第一固定环、第一弹簧、第二固定环、第二挡块、第一安装板、第一气缸、第二连接块、通槽、料箱、滑块、液压缸、夹爪和导向杆，本发明相较于现有的齿轮装配设备，设计有齿轮自动输送装置，可以自动输送齿轮至装配位置，代替了人工投料，本发明设计有齿轮自动夹持装置，可以有效的固定齿轮的位置，提高装配精度，本发明设计有成品转移装置，在完成齿轮装配后，可以自动将成品输送至放置区域，同时夹取新的轴配件，本发明自动化程度高，无需人工辅助，装配效率高，可以有效的节约人力成本，提高产量。