本发明涉及一种混合发泡剂气液两相自平衡超临界溶胀发泡的方法。在超临界发泡领域，助发泡剂可与主发泡剂形成协同效应塑化聚合物，并显著降低最终制品的发泡温度，提升其发泡倍率。然而，超临界流体、助发泡剂以及非粘流态聚合物在高温高压下形成多组分多相复杂体系，导致体系内的动态平衡过程极不稳定，致使发泡制品的泡孔结构极不稳定。为解决多组分多相复杂体系带来的劣势，充分发挥混合发泡剂的协同作用，得到泡孔尺寸均一的大发泡倍率制品，本发明提出了一种含助发泡剂的超临界混合流体在多组分多相复杂体系下的自平衡方法溶胀聚合物，该方法实现了在超临界发泡条件下的多组分多相复杂体系自平衡目的，最终稳定了体系内的动态平衡过程、改善了泡孔结构、提高了制品性能。