本发明公开了一种在电网掉电条件下风电机组桨距角控制方法、系统及设备，属于风力发电领域，通过检测电网掉电信号，在执行收桨停机操作时刻引入机舱前后加速度信号参与变桨控制逻辑，最大程度避免机组经历极限载荷，提高机组在极端风况下的运行安全，采用实时变速率收桨停机，充分考虑整机的动力学响应特性，实时计算对应的变速率收桨指令。本发明在电网掉电条件下采用机舱前后加速度作为控制输入参与变桨控制，克服了传统方式中未考虑塔架及整机的震动情况，并创新地在恒定收桨速率的基础上引入机舱前后加速度‑变桨速率控制环，充分利用检测的机舱前后加速度信号中整机的动力学响应信息，在实时变化的变桨动作中降低塔架的极限载荷。