本申请实施例提供一种高空抛物轨迹判别方法、装置、设备及存储介质，涉及图像技术领域。该高空抛物轨迹判别方法包括：接收视频流数据，并根据帧差法处理所述视频流数据，获得连通域；根据所述连通域创建节点，获得节点图列表；根据预设距离计算公式计算所述节点相互间的距离，更新所述节点图列表；根据预设条件对所述节点图列表中的所述节点进行剪枝及删除；间隔预设帧数遍历剪枝及删除处理后的所述节点图列表，并根据所述节点图列表确定抛物轨迹。该高空抛物轨迹判别方法可以实现实时监控高空抛物事件，能够判别抛物的运动轨迹，具有运算速度快、鲁棒性强的技术效果。